YLTFOC一路通零浮力光缆主要用于设备间的数据通信传输连接，采用了一种特制发泡TPU材料制作而成。要求在水下环境工作。根据通信传输要求，零浮力光缆可为单芯或者多芯设计，不同结构组成；根据不同的使用环境可分为单层护套和双层护套，可以为纵向水下机器人光缆形式、横向密封形式。

纵向水下零浮力光缆：用于舰船穿仓连接，高可靠性的使用环境。要求光缆端面（轴向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，不允许有水渗出。

横向水下零浮力光缆：非穿仓用的水下使用环境。要求光缆外护套（径向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，光缆绝缘电阻不下降，光缆不变形。